【基本編】
1 海洋音響環境
1.1 水温・塩分・水深変化と音速分布
1.2 内部波の観測結果
2 海中音波の伝搬特性
2.1 波動方程式と伝搬損失
2.2 スネルの法則と音線法
2.3 海水の吸収損失
2.4 海面反射とロイドミラー効果
2.5 海底反射損失の周波数特性
2.6 ノーマルモード法
2.7 海底地形変化の音波伝搬への影響
3 海洋音響トモグラフィー
3.1 合成開口音響アレイ
3.2 インバージョン法
3.3 浅海域での伝搬計測とシミュレーション評価
4 パルス信号波形の伝搬変化
4.1 伝搬に伴うパルス波形変化(群速度の周波数特性)
4.2 極浅海域での伝搬計測とシミュレーション評価
【応用編】
5 遠隔操作式水上無人機
~ソナーを用いたアマモ群落の調査~
6 海中セキュリティ対策用装置
~サイドスキャンソナーを利用した不審者・テロ対策~
7 遠隔操作式水中無人機
~M系列音響信号を利用した水中通信・制御~
8 自律移動式水上無人機
~水中移動体の自動探知・自律追随~
9 極浅海域での時間反転波を利用した海中探知方式
~時間反転波を利用した水中移動体の探知~
10 水路管変形部の検出
~合成開口音響アレイを利用した水路管変形部の特定~