システム同定による制御のためのモデリング≪実践編≫【WEBセミナー】
~システム同定を自由自在に使いこなす~

※本セミナーは開催日が9月4日から延期になりました

※受付を終了しました。最新のセミナーはこちら

セミナー概要
略称
システム同定【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr240902
開催日時
2025年01月21日(火) 13:00~17:00
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:[email protected] 問い合わせフォーム
価格
非会員: 51,700円(税込)
会員: 51,700円(税込)
学生: 51,700円(税込)
価格関連備考
※テキストとして、「システム同定の基礎」(東京電機大学出版局/2970円(税込))を使用します。ご希望の方は、コメント欄に「テキスト希望」とご記入下さい。受講料、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。

お1人様受講の場合 51,700円[税込]/1名
1口でお申込の場合 66,000円[税込]/1口(3名まで受講可能)

※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
 本セミナーでは,システム同定の基礎をある程度理解されている方(たとえば『システム同定によるデータ駆動モデリングの基礎とカルマンフィルタとの関係』受講者)を対象に,より実践的なシステム同定の利用法を解説します。
 まず,システム同定の手順を簡単にまとめます。次に,相関解析法,スペクトル解析法などのノンパラメトリックモデル同定法を述べ,引き続いて最小二乗法と予測誤差法などのパラメトリックモデル同定法を解説します。MATLABのシステム同定ツールボックスを用いて,さまざまなシステム同定法の比較を行います。さらに,部分空間法による状態空間モデルの同定法を紹介します。最後に,システム同定のシナリオをまとめます。 
プログラム

 1 システム同定の手順(iddemo1)

 2 システム同定用モデル
  2.1 式誤差モデル:ARXモデル,FIRモデル,ARMAXモデル
  2.2 出力誤差モデル:OEモデル,BJモデル
  2.3 状態空間モデル:出力誤差モデル,イノベーションモデル

 3 ノンパラメトリックモデル同定法
  3.1 相関解析法,スペクトル解析法

 4 パラメトリックモデル同定法(伝達関数モデル)
  4.1 最小二乗法と予測誤差法
  4.2 さまざまなシステム同定法の比較(iddemo2)
  4.3 逐次同定法(iddemo5)
  4.4 モデル構造の決定とモデル妥当性の評価(iddemo3)
  4.5 高次ARXモデルを用いた同定とサンプリング周期の選定法

 5 パラメトリックモデル同定法(状態空間モデル)
  5.1 特異値分解法
  5.2 部分空間法法

 6 システム同定のシナリオ

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